Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability

verfasst von
Sven Knuefer, Matthias A. Mueller
Abstract

The present work provides two alternatives to formulate time-discounted incremental input/output-to-state stability (i-IOSS) as a suitable detectability notion for general nonlinear systems with non-additive disturbances. Both formulations are related to existing i-IOSS notions which result as special cases. Previous results that provide a sufficient Lyapunov-function condition for i-IOSS and that prove i-IOSS to be necessary for the existence of robustly stable full-order state observers are generalized to the presented time-discounted i-IOSS definition for general nonlinear systems. For linear systems, explicit i-IOSS bounds are presented.

Organisationseinheit(en)
Institut für Regelungstechnik
Externe Organisation(en)
Universität Stuttgart
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
5394-5400
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
2020
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Steuerung und Optimierung, Steuerungs- und Systemtechnik, Modellierung und Simulation
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.48550/arXiv.2004.14836 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1109/cdc42340.2020.9304034 (Zugang: Geschlossen)