Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability
- verfasst von
- Sven Knuefer, Matthias A. Mueller
- Abstract
The present work provides two alternatives to formulate time-discounted incremental input/output-to-state stability (i-IOSS) as a suitable detectability notion for general nonlinear systems with non-additive disturbances. Both formulations are related to existing i-IOSS notions which result as special cases. Previous results that provide a sufficient Lyapunov-function condition for i-IOSS and that prove i-IOSS to be necessary for the existence of robustly stable full-order state observers are generalized to the presented time-discounted i-IOSS definition for general nonlinear systems. For linear systems, explicit i-IOSS bounds are presented.
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Regelungstechnik
- Externe Organisation(en)
-
Universität Stuttgart
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Seiten
- 5394-5400
- Anzahl der Seiten
- 7
- Publikationsdatum
- 2020
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja
- ASJC Scopus Sachgebiete
- Steuerung und Optimierung, Steuerungs- und Systemtechnik, Modellierung und Simulation
- Elektronische Version(en)
-
https://doi.org/10.48550/arXiv.2004.14836 (Zugang:
Offen)
https://doi.org/10.1109/cdc42340.2020.9304034 (Zugang: Geschlossen)